フルードパワーにおける計測·制御技術①遠隔操作による油圧ショベルの作業効率に関する研究

摘要

災害発生時おいて、より迅速且つ安全に復旧活動等を進めるための無人化施工技術の作業効率を向上させることが期待されている。本稿では、遠隔操作による油圧ショベルでの作業効率の実態と作業効率改善のための研究によって得られた知見と今後の見通しについて述べる。