一歩進hだエンジニアのための新·機構設計入門：総論 機械運動·空間機構·シンセシスからなる新しい機構学

摘要

近年の機構設計では，静的な性能だけでなく運動状態における動的な性能も要求されることが多くなっている．そのため幾何学的な検討を主体とする従来の機構学（運動学）に動力学的な検討を加えた新しい機構学が必要となってきている．そこで本稿では，最近の機構学において着目されている従来の機構学（運動学），静力学，動力学を包括した「機械運動学」および「空間機構学」，また「シンセシス」への拡張について概要を述べる．