実践 部品自動供給システム構築法：自動化システムのトラブルシューティングと最適調整

摘要

FAあるいはこれにフレキシビリティを大きくもたせたFFAにおいて，多くの場合，ワークのハンドリングがもっとも重要なポイントとなる．それは，ワークのハンドリングが基本的にインスタビリティ(Instability：不安定要素)をもっていて，ワークのわずかなバラツキと機械のツーリングとの相互関係においてさまざまなトラブルを発生するからである．たとえば，ねじ自動供給·自動締付けのユニットを「調整」するとき，以下の手順を踏む．(1)まず，各部が一応「指定寸法」「指定圧力」になるよう調整可能な部分を動かして「機械的な調整」を済ませた後，試運転にかかる．(2)すると，ときどきねじ締付け用のドライバービットがうまくねじを締めてくれないことがある．(3)ここからワーク（この場合ねじ）のハンドリングについての調整が始まる．