効率的生産を支える搬送装置設計のポイント：事例1 テレビ用ブラウン管(CRT)の搬送装置

摘要

家庭テレビ用ブラウン管(CRT)のモノレール式搬送システム（図1）について解説する．·搬送するCRTは，14インチと17インチの2機種を対象とする．·搬送質量は最大10kgとする．·搬送距離は，全長3mの行程を2基の搬送装置によって前半と後半を分担する．各基の走行距離は1.5mとする．·搬送速度は，最大600mm/secを保証する機構であること．·搬送に要する時間は，行きと帰りの合計が最大6秒以内で，平均5.5秒と考えること．·前後の工程が，24時間連続稼動の運搬装置であるため，搬送装置は信頼性や安全性が高く，タクトを厳守する機構であること．