減速機の選び方と組み込む際の注意点

摘要

生産現場では，産業用ロボットとの協業化が進み，関連する自動化設備の高度化が急務となっている。自動化設備の設計においては駆動系，伝導系の構成が性能を決めるポイントとなるが，とりわけ動力伝達のための減速装置の選択が重要となる。ここでは機械設計者の視点でその要点を解説する。産業機械の駆動源としては，電動モータ，空気圧モータ，油圧モータなどが選択されるが，この中では電動モータの利用が圧倒的に多い。モータを選定するときには機械の駆動系のシステム構成を基本にして考えなければならない。その選定の基本はモータトルクと負荷トルクのバランスを考慮することにある。