精密位置決めにおけるアクチュエータと制御方式の組み合わせ－NCTF制御と電磁モータを利用した位置決め機構の制御

摘要

本稿では，著者が提案しているNominal Characteristic Trajectory Following（NCTF）制御を取り上げ，電磁モータや空気圧アクチュエータの特性を踏まえた補償器の配置とその設計·調整方法を説明し，具体的な適用結果を紹介する。