ハンドロボットの設計·製作プロセスから学ぶ－実践メカトロニクス：第3回 パソコンによるモータ駆動システム

摘要

Windowsパソコンによるモータ制御が，産業への応用としては非現実的であると思う人が少なくない。 しかし，パソコンを利用する利点は，Visual言語によってハードウェアの入出力ポートをどのように操作しているかを考えながらプログラムして，ただちに確認できることである。 さらにWindowsパソコンは広く使われており，システムの理解，設計，そして夢の実現のためには，身近で有効なツールとなり得る。 とりわけ，学校や企業内におけるメカトロニクス教材としては有益であると考える。