ローラギヤカム機構を応用した超精密回転位置決め設計法

摘要

高精度位置決めを行うためには，静的精度，動的精度，さらには微細送り精度の向上が求められている。こうしたにニーズに応えるため，当社では，ローラギヤカム機構を応用した直交型ゼロバックラッシ減速機構であるローラドライブを開発した（図1）。FA用高精度回転位置決め装置（図2），工作機械用高精度CNC円テーブル，高精度ロボット関節減速機などで活用できるタイプをラインアップし，次世代の超精密回転位置決め装置として注目されている。ここでは，ローラドライブの構造説明と，特徴，さらにその活用事例について説明する。