メカトロニクス/ロボット検定（ロボ検定）ガイド編 その9 センサとマイコン

摘要

今日，ロボットをはじめ自動車，携帯電話などには，さまざまなセンサが搭載されている。人型ロボットのように複雑な制御を必要とする場合，加速度センサや画像センサ，角度センサなどさまざまなセンサを多数搭載している。これらのセンサ情報をマイコンが読み取り，さまざまな計測情報に基づいて認知·判断·制御を行うことで，知的な動作を実現している。