Simulinkを使った自動制御：第3章 実験モデルの構成とシミュレーション

摘要

先ほどのシステムを実際に制御するにはどのようにすればよいのだろうか。 制御するコントローラは電気制御になろので，まず，制御と計測の物理量を電圧か電流のような電気量に置き換えなくてはならない。 たとえば電圧で計測と制御をするのであれば，電圧を変えると流量q{sub}(in)(t)が変化するような制御装置をつける必要がある。また，水位x(t)の変化で電圧が変化するセンサが必要になる。