MATLABを機械制御に活用しよう

摘要

本特集は，MATLABを機械制御に利用することを目的とした。 シミュレーションの分野でMATLABという名前を聞いたことのないエンジニアはほとhどいないのではあるまいか。 それくらいMATLABは広く一般に浸透しているパソコン用のシミュレーションソフトウェアの定番だと言えよう。 ところが，いざ自分で使ってみようとしても，どこから手をつければよいのか，なかなか糸口が見つからないのが実情ではないだろうか。