細径人工筋が実現するヒト型超冗長筋骨格ロボット

摘要

みなさhは「ロボット」という単語を聞いたときにどのようなロボットを想像するだろうか．Hondaの「ASIMO」やBoston Dynamicsの「Atlas」，Softbankの「Pepper」といったヒト型ロボット，ヘビ型や四足歩行といった生物模倣ロボットを想像する方が多いのではないだろうか．こうしたロボットたちは生物模倣のアプローチによって飛躍的に進歩し，人間にはできない作業も可能にしつつある．また，工場で稼動するアーム型の産業用ロボットや廃炉に向けた原発内作業用ロボットを想像する方も多いだろう．これらのロボットたちは，生産効率の向上や災害対応といった社会的要求から生まれ，今日の日本社会に大いに貢献している．