三角山重ね折りの機構学的考察

摘要

ところで折り紙は，一般には正方形または長方形の用紙を所定の手順で折り畳hでそれを展開した場合の形が作品とされるが，三角山重ね折りのような自由度の多い折り紙の諸特性については明らかにされていない。本稿では，まず代表的球面4節リンク機構であるユニバーサル継手について述べる．次いで閉連鎖，リンク機構および構造物の関係について説明し，三角山重ね折りは複数の球面6節連鎖の連結を主構造としていることを示す．そして三角山重ね折りの運動の特徴を述べ，機構学的に考察してその応用例を示すれ．