多軸·複合加工機の課題と今後をさぐる－精度を評価し維持するための技術：第9回 同時3軸運動の軌跡から幾何誤差を算出

摘要

テーブル旋回形5軸マシニングセンタを対象とする同時3軸運動は、円筒座標系に基づく測定を行えば、テーブル側球に取り付け誤差があっても軌跡の直径が大きくなったり小さくなったりはするものの軌跡が偏心することはない。筆者らは、これまで5事由マシニングセンタに固有の幾何誤差を取り上げ、同時3軸運動の測定結果からその幾何誤差を求める方法を提案してきた。しかし、実際は直進3軸間には直角度誤差が存在し、その誤差を考慮しないで固有の幾何誤差だけを求めると、幾何精度検査の結果が許容値を超えてしまい、誤った結果を与えるおそれがあった。