グループ会話に参与する対話ロボットの構築

摘要

グループ会話に参与できる対話システムを開発した．グループ会話とは，会話の参加者同士が，対等の関係で行なう多人数会話である．人と機械との一対一の会話を前提としていた従来の人·機械の対話システムと異なり，グループ会話においてほ，会話の場に関する状況理解をするとともに，自らも適切な場の形成に努める必要がある．本研究では，画像処理，音響処理などを併用することで状況理解を行なうとともに，身体表現によって会話状況への働きかけを行う機能を実現し，複数の参加者を相手に会話できるロボットを作成した．