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【24h】

サイドスキャンソーナーのファンビーム出力画像へのハフ変換の適用による海中目標自動検出に関する海上実験

机译:海面实验海面目标自动检测河流变换对扇梁输出图像的侧扫瓶

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摘要

サイドスキャンソーナーにより形成される指向幅の狭いファンビームを水平方向に送信し,受信画像へのハフ変換の適用による目標検出及び目標トラッキングのための自動制御について海上試験により本方式の有効性を検討した.
机译:由侧扫描器形成的窄风扇梁水平传输,并且通过应用Hough变换到接收的图像的目标检测和目标跟踪的自动控制来检查该方法的有效性。底部。

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