可聴音域の定在波に基づく距離推定法の実装に関する一試み

摘要

多くの工学分野において,対象物までの距離は非常に重要な情報である.一般的な距離推定法では,送信波と反射波との時間差を用いているが,近距離になると推定が困難になるものがほとhどである.これに対して,マイクロ波レーダの分野では定在波を利用して近距離計測を行う手法が知られている.我々は,この手法を可聴音域に拡張し,距離推定,を行うごとを提案するとともに,シミュレーションや実際の計測を通じて提案手法の正当性,有効性を示してきた.本報告では,この距離推定手法のマイクロコンピュータへの一実装方法を示し,これに基づいて試作したシステムについて述べる.試作システムを用いた実音場での距離推定実験の結果,本手法およびシステムめ有効性が確認された.