タブレットPCと力覚提示デバイスを用いた滑車の仮想実験環境－比較実験と自由配置における学習過程

摘要

本稿では，タブレットPCと力覚提示デバイスを用いた滑車の仮想実験環境において，異なる滑車の組み合わせの比較実験を考慮したインタフェースの提案を行う．学習者は，仮想実験環境内のボタンを入力することで，予め用意された滑車の組み合わせを構築することができ，力覚提示デバイスにより組み合わせに応じた力覚を体験できる．検証では，提案インタフェースを用いて学習を行う場合と，自由配置システムを用いて学習を行う場合における学習過程について比較を行い，提案インタフェースにおける評価を行った．