Анализ динамических свойств цифровой системы регулирования скорости с комбинированным управлением по идентифицированному возмущению

摘要

Рассмотрена система прямого цифрового управления электроприводом постоянного тока с датчиками средних за период дискретности значений тока якоря и скорости двигателя и цифровым наблюдателем состояния, идентифицирующим статический ток и мгновенную скорость двигателя. Выполнен анализ динамических свойств системы, замкнутой по идентифицированным сигналам при набросе нагрузки. Приведены рекомендации по настройке системы.