農業機械運転支援技術の開発－アンケート調査結果の検討とセンサシステ仏による各種対象の検出、認識

摘要

トラクタや作業車両に適用し、畝列や作物列などを自動検出して、それらに沿って走行。作業する場合の運転操作、あるいは作業機の位置調節を自動化する技術の開発を行う。 今年度は、2005年度に実施したアンケート調査の結果に基づく適用場面等の検討、及びセンサシステムによる各種対象の検出。認識方法の改良と新規製作を行う。