燃料電池搭載深海巡航探査機“うらしま”の開発

摘要

"うらしま"は燃料電池を搭載した世界初の自律型無人潜水機であり，平成16年6月駿河湾沖で220kmの連続長距離航走を達成した。 この当社開発の完全閉ループ式の燃料電池システムを水中のどーウルに搭載するうえでは様々な検討，工夫がなされている。 "うらしま"は最新鋭の自律型無人潜水機として音響遠隔制御機能，重量トリム調整機能，調査観測機能等の様々な新規な機能を有している。 海域試験ではこれら諸機能とともに燃料電池による給電機能，自律航行制御機能等の優れた能力を確認した。