Методы построения нейросетевых моделей регуляторов для управления динамическим объектом с гладким монотонным поведением

摘要

Рассматриваются методы формирования обучающих выборок, построения нейросетевых моделей регуляторов на основе последовательного наращивания числа слоев и нейронов в случае одномерного и двумерного управления динамическим объектом с гладким монотонным поведением. Приведены результаты построения нейросетевой модели регулятора для управления движением крена беспилотного летательного аппарата с автономно работающим каналом крена, а также рассмотрен пример построения нейросетевых моделей регуляторов для двумерного управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с упрощенной моделью.