Разработана математическая модельдинамики углового движения возвращаемогокосмического аппарата при спуске в атмосфере всамобалансировочном режиме, создаваемом дляопределенной аэродинамической конфигурации путемрегулирования положения центра масс. С помощьюкусочно-линейной аппроксимации аэродинамическогомомента сложной зависимости получены аналитическиерешения задач динамики и управления и определеныусловия выполнения угловых разворотов. Полученныеформульные зависимости используются в проектированиии разработке бортовых алгоритмов управления.
展开▼