移動物体抽出における一時静止物体·ゴースト·影の統一的処理手法

摘要

移動物体抽出における一時静止物体，ゴースト（静止している物体が動き出したときに発生する移動物体の跡），影，照明変動の統一的処理手法を提案する．まず，オプティカルフローにより移動物体，静止物体，およびそれぞれの影を判別する．次に，エッジ，テクスチャ，物体と影の連結情報を用いて，一時静止物体，ゴースト，およびそれぞれの影，照明変動の判別を行う．本報告では，提案手法を屋内，屋外の実環境で撮影した動画像に適用し，その有用性の評価のための実験結果を示す．