Shoot Tag Mqpping：スマートフォンを用いた屋内位置情報サービスのためのタグ位置マップ生成手法

摘要

携帯端末からの距離計測が可能なタグを各家電·家具に1つずつ取り付けることで，各タグの「屋内位置座標」·「座標間の方位関係」·「タグを付けた対象の情報（メタ情報）」を取得可能な環境を，一般ユーザが簡単に構築できる登録手法Shoot Tag Mappingを提案する．本提案手法は，各タグへ1回ずつカメラを向けメタ情報の登録を行うと，メタ情報登録だけでなく各タグの座標位置を実際の基準方位の軸方向と一致した軸方向を持つ座標系で推定できる．本研究では，10枚のタグを登録した場合，距離測位誤差が10％で方位取得誤差が5度であれば200mm以内の精度でタグ座標位置を推定可能なことをシミュレーションより示す．また実環境での評価実験の結果より，登録作業のユーザビリティ面からも提案手法の有効性を示す．