ゴム導波路の音響特性を用いた戸挟み検知に関する研究

摘要

現在の電車のドアにおける戸挟み検知装置では，鞄や紐などの挟まりを検知できないという問題がある．本報告では，戸先ゴム内部の音の伝搬特性を用いて戸挟みを検知する手法を提案した．まず，挟み検出装置への応用のため，従来よりも高速で計測するためのシステムを構築した．また，信号処理によって音源付近の不感帯を除去した．さらに，2000mm以上の長距離でもSN比が3以上の感度で挟み検出が可能となるように両端音源とした．実際に利用されている全長2200mmの戸先ゴムを用いて両端に音源を設置して挟み検出センサとして機能するか検証した．提案する現状のシステムを用いることで，100～2100mmの範囲の1mm変位を数秒で計測し，合計9秒程度と検出時間を大幅に改善できることを示し，戸先ゴムへの応用可能性を示した．