パーソナルロボットにおける自立移動用センサ技術の最新動向--自己位置認識機能と障害物検出機能

摘要

最も端的に言えばパーソナルロボットは、産業用目的以外で開発され、使用されるロボット全般の事である。 ただし、それではロボットと定義付ける範疇が広くなりすぎてしまう。極端な事を言えば、全自動洗濯機やマイコン制御で最適な炊き加減で炊飯する事が出来る全自動炊飯器なども、ロボット的な動きをする磯城であるとすれば、パーソナルロボットの範疇に入ると言えなくも無い。 ただし、一般的にパーソナルロボットとしてイメージされるものには、鉄腕アトムのように自律行動をして、人間と音声によりコミュニケーションを交わすことができて、必要な場合には人間以上の力で、危険な作業を代行するロボットが想像される。 残念ながら現在の技術レベルでは、コミュニケーションや、特定の機能の自律化、危険作業の代行など、それぞれの機能単体では実現できるロボットが登場してきているが、機能の集合体としての万能ロボットは実現されていない。