Рассмотрен вопрос "диагонального" управления поворотом гусеничной машины в приложении к тракторам 3 тягового класса, используемым в лесозаготовительной промышленности. Проанализированы преимущества предлагаемого способа управления и сопряженные с его применением усложнения конструкции трансмиссии и ходовой системы. Принцип заключается в использовании бездифференциальной трансмиссии, работающей с ходовой системой, в которой каждый обвод имеет два ведущих колеса. При повороте используются заднее ведущее колесо забегающего борта и переднее ведущее колесо отстающего борта. Другие ведущие колеса отключаются от трансмиссии. В приводе передних ведущих колес используется электрический двигатель. Привод на задние ведущие колеса может быть полностью сохранен от серийно выпускаемой модели трелевочного трактора с однопоточной механической трансмиссией.
展开▼
