電子·電機工場の物流を自動化する部品搬送ロボット

摘要

㈱日立産機システムでは、電子·電機工場内の物流の自動化を目的とした部品搬送ロボットLapi（Logistics Automation Partner with Intelligence）の開発を行っている。図1に示すように、Lapiは部品倉庫から、組立て職場や製品出荷場まで、作業員と同じ通路を走行し、エレベータを利用しながら搬送を行う。レーザ距離センサ（LRF：Laser Range Finder）を用いて通路を検出し、部品搬送用の台車を自動的に牽引する。これらの環境認識技術を搭載し、電子·電機工場内で人とロボットの共存を目指している。