自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究－二つの曲率を有する駆動ユニットの基本動作特性

摘要

現在の自動車には，サイドミラーとよばれる鏡面反射装置が車体の両側側面に取り付けられている．運転手が車体の側面と側面後方を鏡越しに視認し，外部との衝突が発生しないよう安全確認を行うのに必要不可欠な装置である．サイドミラー装置は継続して機能が追加されており，モータを用いた装置の折り畳みによる駐車スペース効率の向上や鏡の角度変化による視野調整，電熱線を用いた鏡面の曇り止めによる安全性向上がある．近年は，人工知能による自動車の自動運転が本格化している．人間の操作が不要な自動運転機能を稼働させている間は，サイドミラー装置が不要であり，装置の収納か除去が望ましい．それにより，空気抵抗の低下による加速と燃費性能の向上や車内からの景観向上が可能となる．これを可能にする方法として，サイドミラー装置をカメラに置き換える手法と，サイドミラー装置全体をドアに収納可能な機構に変更して，自動運転時には一時的にドアへの収納を行う手法が挙げられる．