片側ラドン変換を用いた平面運動検出

摘要

平面運動物体の位置·姿勢を検出する手法が，種々提案されている．また，PCの高性能化により，画像処理専用のハードウェアを用いな〈ても，PC上で高性能な画像処理による物体検出が行えるようになってきている．物体の位置と姿勢の検出は，物体操作の基盤技術の一つであり，様々な研究開発がなされてきた。