VRを利用した筋電義手操作トレーニングシステムの開発と仮想Box and Block Testの実現

摘要

本論文では，実環境での筋電義手作業訓練に匹敵する訓練をバーチャルリアリティ（Virtual reality：以下，VRと略記）環境下で実現することを目的とし，仮想的なハンド（Virtual hand：以下，VHと略記）および義手作業訓練システムを提案する．このシステムは，VR環境下に任意の物体を生成·配置することが可能であるため，臨床現場における訓練の再現やVR環境独自の訓練が実現できる．また，計測したデータから操作者の作業能力·運動能力を定量的に評価可能である．