切削加工における高度加工情報支援システムに関する研究：干渉回避法

摘要

第6章では，5軸制御加工における工具系形状とテーブル系形状間に生じる工具干渉を回避するためのアルゴリズムを開発する．そのために，まず，解析的手法に基づく工具干渉の生じない工具姿勢を算出する方法を提案する．その次に，干渉回避動作後の工具姿勢の連続性を考慮し，工具進入点から離脱点までのすべての切削点に対して，切削速度一定などの拘束条件を満足する回避方向の決定方法について検討する．最後に，提案した方法を組み込hだ5軸制御加工用CAMシステムを開発し，水槽実験用模型プロペラの実加工に適用することによって，その有効性を確認する．