設備制御のための分散オブジェクト型コントロールフレームワーク

摘要

ERPやMESといった情報システムに比較して、従来の設備制御システムは、機器が多種多様であるために機種に依存した接続によって複雑さを増していた。 このため柔軟性が少なくなり、生産設備のすばやい立上げや変更は困難であった。 そこでオープンでシンプルなインタフェースを目的に、分散オブジェクトモデルにもとづくコントローラを含めたコントロールフレームワークによって解決することを提案し、加工ラインに実装した結果を報告する。