進化する農業支援IT·農作業ロボット：無人コアバインの開発－自律収穫の基本機能を搭載

摘要

本年9月に準天頂衛星「みちびき」が打ち上げられた。山影や建物等に遮られずに位置情報を取得でき，特に中山間地域での位置情報取得等で，農作業機械のロボット化の推進に大いに貢献するものと期待している。「農作業ロボット」プロジェクトでは，共通の技術を利用して，耕うhロボット，田植機ロボット，車速変動施肥播種機，無人コンバインと開発を進めており，技術的には実用まであと一歩，いや，半歩のところまできている。田hぼ作りから稲刈りまで，水稲作一貫体系を全てロボットで行った「ロボット米」が食卓にのぼる日もそう遠くないだろう。