高トルク球面モータを目指して－正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの解析

摘要

本報では、6-8球面ステッピングモータの電磁場·モーション連成解析を行った結果を報告する。はじめに試作した球面モータの構造と制御方法を述べる。次に、シミュレーションの解析モデルと制御に使用したパラメータを示す。シミュレーション結果を示し、提案した構造と制御方法で垂直軸周りに回転することを示す。