ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ПРИ НЕНАДЕЖНОМ КАНАЛЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

摘要

Пусть T = [t*, t*] - промежуток управления, Th = {t*, t* + h,...t* - h}, h = (t* - t*) /N, N-натуральное число; u(t), t ∈ T - дис1фетное управляющее воздействие (с периодом квантования h): u(t) = u(s), t ∈[s, s + h[, s ∈Th; A(t) ∈R~nxn, b(t) ∈R~n, M(t) ∈~nxq, t ∈T - кусочно-непрерывные функции; c ∈R~n; xo ∈R~n; w*, w* ∈ R~q, w* < 0 < w~*; g*, g* ∈ R~m, H ∈ R~mxn, U = {u ∈R: |u| ≤ 1}, W = {w ∈R~q: w ≤ w ≤w*}, X* = {x ∈R~n : g* ≤ Hx ≤g*}.