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机译:具有相位限制的管理任务中所需的极值条件
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Д. Ю. Карамзин; D. Yu. Karamzin;
119991 Москва ул. Вавилова 40 ВЦ РАН;
задача оптимального управления; принцип максимума; фазовые ограничения;
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