ВЫЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ПО НАБОРУ ОТДЕЛЬНЫХ ОРИЕНТИРОВОК НА ГРУППЕ ВРАЩЕНИЙ SО(3)

摘要

Рассматриваются ядерные и проекционные методы восстановления плотности распределения на группе вращений >ТО(3). Приводятся численные примеры вычисления плотности распределения в зависимости от объема выборки из отдельных ориентировок, от параметра сглаживания при использовании ядерных методов, от ядра, от погрешности измерения данных. В качестве набора ориентировок используются вращения, подчиненные нормальному распределению на 50(5) и получаемые методом статистических испытаний. Библ. 18. Фиг. 10, Табл. 2.