О СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЯХ ТВЕРДОГО ТЕЛА С Д В У Х С Т Е П Е Н Н Ы М С И Л О В Ы М Г И Р О С К О П О МП Р И П Р О И З В О Л Ь Н О М Р А С П О Л О Ж Е Н И И О С И П Р Е Ц Е С С И И Г И Р О С КОПА В НЕСУЩЕМ ТЕЛЕ

摘要

На основании формулы, дающей параметрическое представлениемножества стационарных движений системы через угол поворота рамкигироскопа, исследована зависимость стационарных движений отнаправления оси рамки в несущем теле и величины кинетического моментасистемы. Показано, что в зависимости от значений указанных параметровсистема имеет либо 8, либо 12, либо 16 стационарных движений, а числоустойчивых движений равно 2 или 4.