船舶自動見張りシステム向け画像認識処理のFPGAを用いたHW／SW協調による高速化の検討

摘要

海上交通の事故は見張り不十分による人為的な原因が多くを占めるため、カメラ画像を入力とした画像認識による航海の安全性向上が急務である。一般に画像認識処理は計算量が多く、ソフトウェア処理では処理時間がかかる。そのため、時間がかかる処理をFPGA（Field Programmable Gate Array）を用いてハードウェア処理する事による処理時間短縮が研究開発されている。一方、FPGA設計においては、実装·機能検証·性能検証に時間がかかることが重大な課題である。本研究では設計生産性向上の為、HW／SW混合プロセスネットワーク設計手法を提案する。本稿では、提案する設計手法に基づき、並列分散処理による航海画像認識システムを構築することを目的とした高速化検討について述べる。