光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションのための周期的外乱モデル

摘要

これまでに，光ディスクの高精度なトラッキング制御系として，擬似逆システムを用いたフィードフォワード制御系を提案し，実験によりその有効性を確認した。しかし，光ディスクでは，ディスク偏心による周期外乱が支配的であるため，シミュレーションでは，周期外乱を単一正弦波と仮定していた。そのため，基本周波数に対する抑圧性能のみしか確認できず，シミュレーション結果が実験結果と大きく異なっていた。本論文では，より正確なシミュレーションにするために，複数の周波数からなる周期外乱モデルの振幅，位相を実験結果から逆算した。この周期外乱モデルによって，より実機に近い，光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションが可能になった。