Khatri-Rao積仮想アレー処理を用いたMIMOレーダによる距離および角度分解能向上に関する検討

摘要

マンロケーション管理やホームセキュリティなどの需要から，電波センサを用いた屋内人物位置推定システムが注目されている．レーダによる屋内位置推定では分解能が重要となるが，少ない素子数で高分解能を実現するために，仮想的に素子数を増加させる技術の利用が望まれる．そこで，MIMOレーダとKhatri-Rao積仮想アレー処理を用いた屋内位置推定について検討を行う．MIMOレーダとは送受信共に複数の素子を用いたレーダのことで，少ない素子数で仮想的な受信素子数の増加が可能となる．また，Khatri-Rao積仮想アレー処理は高次統計量を用いることで，ハードウェアを変更することなく効率的に角度分解能と距離分解能を向上させることが可能である．本稿では，MIMOレーダによる実験データにKhatri-Rao積仮想アレー処理を適用し，距離と角度の分解能改善が可能であることを示す．