Khatri-Rao積仮想アレーを用いたMIMOドップラレーダによる屋内人物位置推定に関する検討

摘要

マンロケーション管理，セキュリティ対策などの需要から，人物を対象とした屋内位置推定システムが注目されている．電波を用いたセンシング技術のひとつとして，アレーアンテナを用いたレーダシステムによる屋内位置推定がある．この手法では，電波到来方向と基地局·ターゲット間距離を推定し，位置推定を行う．これらのアプリケーションではレーダの分解能が重要な要素となるが，素子数の増加や周波数帯域幅を広げることはハードウェアの複雑化につながる．この問題を解決するため，MIMOレーダ，Khatri-Rao積仮想アレー処理を用いた屋内位置推定について検討を行う．これらの技術は仮想的に素子数を増加させることが可能で，分解能を向上させることができる．また，高分解能な推定手法であるMUSIC法を用いた屋内人物位置推定の検討も行う．本稿では，これらの手法を用いることで，高分解能な屋内位置推定が可能となることを実験により示す．