Рассматривается задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов одинаковых порядков. Для этого предлагается использовать регуляторы переменной структуры, приводящие к возникновению в замкнутых системах скользящих режимов. Сформулированы конструктивные условия существования универсального стабилизатора переменной структуры для заданного конечного семейства динамических объектов.
展开▼
