АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ ДЛЯ БОЛЬШОЙ КОСМИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ В ПРОЦЕССЕ ЕЕ СБОРКИ НА ОРБИТЕ

摘要

Рассматривается задача синтеза нечеткого адаптивного алгоритма управления ориентацией большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите. Дается матричное описание множества модально-физических моделей дискретно изменяющейся во времени конструкции. Вводятся функции влияния базового управления на динамику автономных моделей изолированных упругих мод, на основе которых формируются нечеткие характеристики системы ориентации. Предлагается методика синтеза адаптивного алгоритма с использованием нечеткой логики, применяемого для решения задачи стабилизации упругого многочастотного космического объекта в процессе его трансформации. Приводятся результаты моделирования предложенной адаптивной системы ориентации.