生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討

摘要

近年，車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている．特に，傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きにくいため正しく検出してドライバに警告する必要がある．しかし，傘をさした歩行者は傘によって体の一部が隠れてしまうため，従来の技術では検出が難しい．この問題を解決するため，本研究では車載カメラ画像からの歩行者検出において，特に傘をさした歩行者を検出する手法を提案する．提案手法では，これまで提案してきた生成型学習法を用いた歩行者検出手法を発展させ，傘を合成した歩行者画像を多数生成し，それらを検出器の学習に利用する．これにより，傘をさした歩行者の高精度な検出の実現をねらう．車載カメラ画像を用いた実験の結果，従来手法に比べてー提案手法の検出精度は14％高く，その有効性を確認した．