HoloLensを用い．た模擬ドローン小型カメラとCGモデルの衝突判定

摘要

近年，様々な分野でドローンが活用されている．施設·資産の状態確認や高所での作業などをドローンを用いて実施できれば，業務の効率化，安全化につながる．しかしながら，ドローンの操縦者が操作に十分慣れていない場合，衝突や墜落事故などで損害が発生する可能性もある．したがって，操縦者の育成や操縦訓練のための実践的かつ安全な操縦システムの開発は重要である．これまでARを用いた訓練シミュレーションやVR空間でドローンを飛行させるシステムなどが報告されているが，複合現実（MR）を応用した例は少ない．そこで本研究では，MRを実現可能なHoloLensを用いて，障害物等のCGモデルを投影した複合現実空間内にドローン模擬した小型カメラを飛行させる操縦訓練システムの開発を試みた．今回，ドローンを模擬した小型カメラとCGモデルの位置合わせ（座標同期）および衝突判定を実装し，その動作を確認した．