ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS

摘要

本稿では，ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS（PRactical INTElligent aPplicationS）を提案する．本研究では，PRINTEPSのケーススタディとして，Pepperを接客用ロボットとして用いた喫茶店業務実践を取り上げる．特に，ストリーム推論とROSを用いた来客検知および喫茶店サービスオントロジーとルールに基づく入店時挨拶について紹介する．