有機材料を用いたソフト·ウエットデバイスの開発－ソフトアクチュエーター－

摘要

生命体は柔軟で，湿った環境で効率よく機能している．生命体を模倣した材料やデバイスは，省エネや環境保全の面から未来技術として注目されている．導電性高分子は，電気化学的な酸化還元により筋肉のように伸縮し，伸縮率は26％，収縮力は22MPa，伸縮速度は10％/sに達する．応答速度や寿命にまだ問題が残っているが，小型ポンプ，人工筋肉などへの応用が可能になってきた．導電性高分子によるソフトアクチュエーターの開発状況について紹介する．